Объехать шлагбаум, так как светофор не запрещает движение.
Остановиться и продолжить движение только при открытом шлагбауме.
Обоснование ответа: Несмотря на негорящие сигналы светофора, Вы должны остановиться и можете продолжить движение только приоткрытом положении шлагбаума (п. 15.3 ).