Только при повороте налево по направлению главной дороги.
Обоснование ответа: На любых перекрестках, т.е. на регулируемых и нерегулируемых, при повороте, как направо, так и налево, необходимо уступать дорогу пешеходам, переходящим проезжую часть дороги, на которую вы поворачиваете (п. 13.1 ).