Может ли водитель легкового автомобиля в данной ситуации начать движение?
Нет.
Да, если он не создаст помех грузовому автомобилю.
Да.
Обоснование ответа: Поскольку грузовой автомобиль движется по соседней полосе, водитель легкового автомобиля может начать движение от тротуара, но только если не создает ему помех (п. 8.1 ).
