Водитель, намеревающийся начать движение от тротуара.
Водитель, намеревающийся остановиться у тротуара.
Обоснование ответа: Водитель, намеревающийся начать движение от тротуара, должен убедиться в том, что он не создаст опасности и помех другим ТС (пункт 8.1 ПДД). Поэтому он должен уступить дорогу автомобилю, находящемуся в движении.