Должны ли Вы уступить дорогу встречному автомобилю?
Нет.
Да.
Обоснование ответа: Если встречный разъезд затруднен, то водитель, на стороне которого имеется препятствие, должен уступить дорогу (п. 11.7 ). Поскольку препятствие находится на Вашей стороне, то Вы и должны уступить дорогу.